Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Звіт з лабораторної роботи №4 “Дослідження та налагодження електропривода за системою Г-Д з підпорядкованим регулюванням” Виконали: ст. гр. ЕАП-52 Труш С. Гонц І. Матійців Ю. Прийняв: . Львів- 2003 Мета роботи: вивчення способів формування статичних і динамічних характеристик в електроприводі за системою Г-Д з підпорядкованим керуванням і магнітними підсилювачами в ролі регуляторів, а також методики налагодження цієї системи. ПРОГРАМА РОБОТИ Ознайомитись з ЕМ, магнітними підсилювачами і підібрати необхідну апаратуру та вимірювальні прилади для експериментальної установки. В досліді неробочого ходу виставити заданий коефіцієнт форсування по ампервитках завдання і добитися форми необхідного процесу у відповідності з завданням. Зібрати схему і в досліді КЗ за допомогою від’ємного зворотнього зв’язку за стумом виставити значення стопорного струму Істоп1 привода у відповідності із завданням керівника занять. Зняти статичну характеристику системи електропривода =f(M) при виставлених значеннях коефіцієнтів зворотніх зв’язків. В досліді КЗ виставити величину стопорного струму Істоп2= 0,6*Істоп1. Зняти статичну характеристику системи ЕП при =o1 . Зняти статичну характеристику системи ЕП при стопорному струмі Істоп2 і швидкості н.х. o1=0,6*o1. Зняти статичну характеристику системи ЕП при стопорному струмі Істоп2 і швидкості н. х. o2, змінивши значення опору резистора в колі шунтової обмотки генератора у відповідності із завданням керівника занять. Зняти за допомогою осцилографа залежності =f(t) та Iя=f(t) при пуску, реверсі, зупинці електродвигуна.